Dalam suatu aliran fluida dalam saluran tertutup, baik itu jenis aliran laminer maupunturbulen, pasti mengalami kerugian head (Head Losses). Kerugian head ini disebabkan olehkerugian gesek di dalam pipa-pipa, reduser, katup dan lain-lain. Faktor-faktor yangdiperhitungkan tidak hanya kecepatan dan arah partikel, tetapi juga pengaruh kekentalan(

viscosity

) yang menyebabkan gaya geser antara partikel-partikel zat cair dan juga antara zatcair dan dinding batas. Gerak zat cair tidak mudah diformulasikan secara matematik,sehingga diperlukan anggapan-anggapan dan percobaan-percobaan untuk mendukungpenyelesaian secara teoritis.Persamaan energi yang menggambarkan gerak partikel diturunkan dari persamaangerak. Persamaan energi ini merupakan salah satu persamaan dasar untuk menyelesaikanmasalah yang ada dalam hidraulika. Persamaan energi dapatditunjukkan oleh persamaanEuler dan persamaan Bernoulli. Pada fluida nyata (riil) aliran yang terjadi akan mengalamigesekan dengan dinding pipa, sehingga akan mengalami kehilangan energi.